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焊接机器人焊接 的定义 ：焊接是基于 温度 或压力 ，或两者 同时 使用 ；添加 或不添加 原料 ；使两个 分离 的金属表面 实现 原子 融合 ，并形成 永久 连接 。
一个 加工过程 的过程 焊工 方式 分为 ：熔焊 、压焊 、钎焊 ；
一个 加工过程 的过程 焊工 方式 分为 ：熔焊 、压焊 、钎焊 ；
焊接机器人 熔焊 是在无压力 下，将工件 插口 加热 至熔融状态，进行 焊接 的一种 焊接方法 。
熔焊 时，热原将两工件 的接缝 快速 加热 熔化 ，使之形成 溶池 、溶池 。
在冷却 后，随着 热源 的向前 移动 ，产生 连续 的焊缝 ，将两工件 连接成 一体 。压力 焊又称 固态 焊，是在标准 的充压 条件 下，使两工件 在固态 下完成 原子间 融合 。
电阻 对接 焊接 是一种 常用 的压力 焊接方法 。
压接 焊接 的一个 特点 就是 焊接 的全过程 。
施加压力 ，没有 填满 原料 。采用 低于 工件 熔点 的金属材料 进行 钎焊 ，将工件 和钎料加热 到低于 工件 熔点 的高过钎料熔点 的温度 ，用液体 钎料润湿 工件 ，填充 与工件 接触 的缝隙 。
实现 了原子 之间 的相互 外扩散 ，进而 实现 了焊接方法 。详细介绍 了钎焊 方式 ，选用 比母材 熔点 低的金属材料 作钎料，将高过钎料熔点 的焊件 (母材 )和钎料加热 到高温 过钎料熔点 ，但低于 母材 熔点 温度 ，采用 液体 钎料润湿 母材 ，
填补 连接 间隙 ，并与母材 相互 外扩散 完成 连接 焊。- 下一篇：OTC机器人拆换编码器电池步骤
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